Robert Lyle Knepper (8 Luglio 1959, Fremont, Ohio) è un attore statunitense.
Dopo essersi laureato alla Maumee High School nel 1977, ha studiato arte drammatica alla Northwestern University. Ha lavorato per molti anni in teatro a Chicago, poi si è trasferito a New York City dove ha continuato la sua professione di attore teatrale. La sua carriera cinematografica è iniziata nel 1986 con i film The Paper Chase e That's Life!. E' noto soprattutto per il personaggio di T-Bag nel telefilm Prison Break. Recentemente ha recitato nel film Hitman, adattamento del videogioco omonimo, diretto da Xavier Gens e di prossima uscita negli U.S.A.
E' sposato con Tory Herald ed ha un figlio, Benjamin Peter Knepper. Attualmente (2007) vive a Los Angeles con la sua famiglia.
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